연구논문 · 게시 2020.11.03 · 출판·채택: 저자 보고
자동차 인지를 위한 Out-of-Distribution 탐지
Out-of-Distribution Detection for Automotive Perception
자료 개요
이 연구는 학습 중 OOD 데이터 없이도 분포 외 입력을 식별하는 방법을 제안한다. 추론 계산량 증가를 피하는 설계를 실제 자동차 데이터셋에서 평가하여 softmax 과신 문제에 대응한다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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6 pages, 4 figures, paper accepted at Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2021
판본: arXiv v2 — manuscript revision