연구논문 · 게시 2026.10.16 · 출판·채택: 저자 보고
Expand-and-Prune: End-to-End 자율주행의 테스트 시점 후보 공간 적응
Expand-and-Prune: Test-Time Candidate-Space Adaptation for End-to-End Autonomous Driving
자료 개요
학습 파라미터를 수정하지 않고 의미적 주행 의도와 이전 예측으로 궤적 후보를 확장한 뒤 불확실성에 따라 줄이는 방법을 제안합니다. 여러 주행 계획 모델과 벤치마크에서 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted to IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2027
판본: arXiv v1 — manuscript revision