研究论文 · 发布 2024.07.18 · 预印本

安全关键场景中的风险感知车辆轨迹预测

Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios

Qingfan Wang, Dongyang Xu, Gaoyuan Kuang, Chen Lv, Shengbo Eben Li, Bingbing Nie · arXiv · English

自动驾驶数据质量场景

资料概述

该框架将风险信息注入场景编码、意图查询及辅助预测任务，通过安全关键数据集和专用指标评估包括临近碰撞在内的危险交互多模态轨迹覆盖。

版本: v1