연구논문 · 게시 2024.07.18 · 프리프린트
안전 중요 시나리오에서의 위험 인식 차량 궤적 예측
Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios
자료 개요
위험 정보를 장면 인코더, 의도 질의와 보조 예측 과제에 반영하는 궤적 예측 구조를 제안합니다. 충돌 임박 상황을 포함한 전용 데이터셋·지표로 다양한 위험 수준의 궤적을 평가합니다.
판본: v1
연구논문 · 게시 2024.07.18 · 프리프린트
Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios
위험 정보를 장면 인코더, 의도 질의와 보조 예측 과제에 반영하는 궤적 예측 구조를 제안합니다. 충돌 임박 상황을 포함한 전용 데이터셋·지표로 다양한 위험 수준의 궤적을 평가합니다.
판본: v1