研究论文 · 发布 2024.10.14 · 发表／录用：作者报告
CAFuser：适应驾驶条件的多模态语义感知融合
CAFuser: Condition-Aware Multimodal Fusion for Robust Semantic Perception of Driving Scenes
资料概述
CAFuser 从 RGB 图像提取环境条件令牌来引导多模态传感器融合，通过模态专用适配器共享骨干，并在分割基准中评估恶劣驾驶条件下的鲁棒性。
出版与版本信息
发表、录用或会议信息来自 arXiv 上作者的报告，下方保留原文表述。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
IEEE Robotics and Automation Letters, The source code is publicly available at: https://github.com/timbroed/CAFuser
版本: arXiv v2 — manuscript revision