연구논문 · 게시 2024.10.14 · 출판·채택: 저자 보고
CAFuser: 주행 환경에 적응하는 다중 모달 의미 인지 융합
CAFuser: Condition-Aware Multimodal Fusion for Robust Semantic Perception of Driving Scenes
자료 개요
RGB 영상에서 환경 조건을 추정한 토큰으로 센서 융합을 조절하는 CAFuser를 제안합니다. 센서별 특징 어댑터와 공유 백본을 활용하고 악조건 분할 데이터셋에서 강건성을 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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IEEE Robotics and Automation Letters, The source code is publicly available at: https://github.com/timbroed/CAFuser
판본: arXiv v2 — manuscript revision