研究论文 · 发布 2024.09.12 · 发表／录用：作者报告
ReGentS：稳定生成基于真实驾驶数据的危险场景
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
资料概述
ReGentS 优化已记录驾驶场景的轨迹，同时抑制发散运动和不可避免碰撞，利用可微仿真器支持多智能体生成更稳定、有用的安全关键训练及测试案例。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to ECCV 2024 W-CODA Workshop
版本: arXiv v1 — manuscript revision