연구논문 · 게시 2024.09.12 · 출판·채택: 저자 보고
ReGentS: 실제 주행 자료 기반 위험 시나리오 생성의 안정화
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
자료 개요
실제 주행 장면의 궤적을 최적화하면서 발산 궤적과 피할 수 없는 충돌을 억제하는 ReGentS를 제안합니다. 미분 가능한 시뮬레이터와 여러 교통 참여자를 이용해 유용한 위험 시험 사례를 생성합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted to ECCV 2024 W-CODA Workshop
판본: arXiv v1 — manuscript revision