研究论文 · 2024.09
利用自然人类驾驶先验生成对抗性危险场景
Adversarial Safety-Critical Scenario Generation Using Naturalistic Human Driving Priors
资料概述
该方法结合标定驾驶员模型、对抗模仿学习与强化学习生成困难交通交互，通过 NGSIM 评估碰撞暴露及驾驶行为，平衡自然性和对抗危险性。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (2023)
Published in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023
版本: arXiv v2 — manuscript revision