연구논문 · 2024.09
자연스러운 인간 주행 사전정보를 이용한 적대적 위험 시나리오 생성
Adversarial Safety-Critical Scenario Generation Using Naturalistic Human Driving Priors
자료 개요
실제 자료로 운전자 모델을 보정하고 모방학습·강화학습을 조합해 자연스러우면서 위험한 상호작용을 생성합니다. NGSIM 궤적에서 충돌률과 주행 특성을 비교해 개연성과 적대성을 함께 평가합니다.
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IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (2023)
Published in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023
판본: arXiv v2 — manuscript revision