研究论文 · 2021.09.30
利用真实场景评估自动驾驶汽车安全的流程
Procedure for the Safety Assessment of an Autonomous Vehicle Using Real-World Scenarios
资料概述
所提评估流程根据车辆 ODD 和 DDT 描述定制测试,区分申请方、评估方与主管机构角色。性能评级和有限复测用于核实提交结果,同时减少专有细节披露。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted for publication in the proceedings of the FISITA 2020 conference
版本: arXiv v2 — manuscript revision