연구논문 · 2021.09.30
실제 시나리오를 이용한 자율주행차 안전 평가 절차
Procedure for the Safety Assessment of an Autonomous Vehicle Using Real-World Scenarios
자료 개요
신청자·평가자·기관의 역할을 나누어 ODD와 DDT에 맞는 시나리오 시험을 정하는 절차를 제안한다. 신청자의 성능 등급 보고와 평가자의 제한된 확인 시험으로 결과의 신뢰성을 점검한다.
출판·판본 정보
출판 메타데이터는 DOI 등록 정보를 따릅니다. 출판사 링크가 현재 404를 반환하므로 원문 링크는 arXiv 원고를 제공합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Accepted for publication in the proceedings of the FISITA 2020 conference
판본: arXiv v2 — manuscript revision