研究论文 · 2019.06
基于主观逻辑的协作信息可靠性估计及车辆安全应用
A Subjective-Logic-based Reliability Estimation Mechanism for Cooperative Information with Application to IV's Safety
资料概述
该方法通过主观逻辑融合多个弱可靠性线索，评价来自路侧设备的协作信息。真实实验检验错误与正确数据的区分能力，以支持面向安全的车辆协同感知。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
7 pages, accepted at 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019)
版本: arXiv v2 — manuscript revision