연구논문 · 2019.06
협력 정보의 Subjective Logic 기반 신뢰도 추정과 차량 안전 적용
A Subjective-Logic-based Reliability Estimation Mechanism for Cooperative Information with Application to IV's Safety
자료 개요
이 방법은 여러 약한 신뢰도 단서를 subjective logic으로 결합하여 도로변 장치의 협력 정보를 평가한다. 실제 실험에서 오류 데이터와 올바른 데이터를 구분하는 능력을 평가하여 협력 인지의 SOTIF 문제를 다룬다.
원문 저자 기재 정보
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7 pages, accepted at 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019)
판본: arXiv v2 — manuscript revision