研究论文 · 发布 2025.11.24 · 预印本
Percept-WAM：用于鲁棒端到端自动驾驶的感知增强世界认知行动模型
Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
Jianhua Han, Meng Tian, Jiangtong Zhu, Fan He, Huixin Zhang, Sitong Guo, Dechang Zhu, Hao Tang, Pei Xu, Yuze Guo, Minzhe Niu, Haojie Zhu, Qichao Dong, Xuechao Yan, Siyuan Dong, Lu Hou, Qingqiu Huang, Xiaosong Jia, Hang Xu · arXiv · English
资料概述
Percept-WAM 在视觉语言模型中通过携带空间坐标与置信度的令牌编码二维和三维感知，评估密集目标感知、长尾泛化及与自动驾驶轨迹解码器的集成。
版本: v1