연구논문 · 게시 2025.11.24 · 프리프린트
Percept-WAM: 강건한 End-to-End 자율주행을 위한 인지 강화 World-Awareness-Action 모델
Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
Jianhua Han, Meng Tian, Jiangtong Zhu, Fan He, Huixin Zhang, Sitong Guo, Dechang Zhu, Hao Tang, Pei Xu, Yuze Guo, Minzhe Niu, Haojie Zhu, Qichao Dong, Xuechao Yan, Siyuan Dong, Lu Hou, Qingqiu Huang, Xiaosong Jia, Hang Xu · arXiv · English
자료 개요
시각언어모델 안에 공간 좌표와 신뢰도를 가진 2D·3D 인지 토큰을 통합합니다. 작은 객체·원거리·롱테일 상황의 인지 안정성과 궤적 계획 연계 효과를 평가합니다.
판본: v1