研究论文 · 发布 2021.09.28 · 预印本
f-Cal：机器人感知神经网络偶然不确定性的校准
$f$-Cal: Calibrated aleatoric uncertainty estimation from neural networks for robot perception
资料概述
f-Cal 通过最小化 f 散度，对多个样本的输出分布施加约束以校准偶然不确定性。物体检测和单目深度基准评估预测不确定性能否更好反映实际误差。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
For more details about $f$-Cal, visit https://f-cal.github.io
版本: v1