研究论文 · 发布 2022.06.14 · 预印本

处理安全关键感知数据驱动模型运行时不确定性的架构模式

Architectural patterns for handling runtime uncertainty of data-driven models in safety-critical perception

资料概述

论文评价应对数据驱动感知不确定性的四种架构模式。车辆编队间距控制案例说明如何根据驾驶背景和固有风险调整可容忍不确定性,以平衡安全与性能。

版本: v1

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