연구논문 · 게시 2021.09.28 · 프리프린트
f-Cal: 로봇 인지 Neural Network의 Aleatoric Uncertainty Calibration
$f$-Cal: Calibrated aleatoric uncertainty estimation from neural networks for robot perception
자료 개요
f-Cal은 개별 표본이 아닌 여러 출력의 분포에 제약을 적용하여 불확실성을 보정한다. f-divergence를 최소화하는 학습을 물체 검출과 단안 깊이 추정에 평가하여 예측 신뢰도의 정합성을 다룬다.
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판본: v1