研究论文 · 发布 2024.10.11 · 预印本

AdvDiffuser：通过引导扩散生成对抗性驾驶危险场景

AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion

Yuting Xie, Xianda Guo, Cong Wang, Kunhua Liu, Long Chen · arXiv · English

自动驾驶数据质量场景验证与确认

资料概述

AdvDiffuser 通过扩散学习合理背景交通，并用轻量引导模型生成对抗行为，实验评估真实性、多样性及仅需少量预热数据向不同驾驶系统的迁移。

版本: v1