연구논문 · 게시 2024.10.11 · 프리프린트
AdvDiffuser: 유도 확산을 이용한 적대적 안전 중요 주행 시나리오 생성
AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion
자료 개요
배경 차량의 현실적인 집단 행동을 확산 모델로 학습하고 경량 유도 모델로 위험성을 조정합니다. 서로 다른 시험 대상에 적은 적응 데이터로 적용할 수 있는 시나리오 생성의 전이성을 평가합니다.
판본: v1