研究论文 · 发布 2021.12.17 · 预印本
scenoRITA：生成低冗余的自动驾驶安全关键及晕动场景
scenoRITA: Generating Less-Redundant, Safety-Critical and Motion Sickness-Inducing Scenarios for Autonomous Vehicles
资料概述
scenoRITA 通过可变障碍物表示进行进化搜索，生成驾驶测试。安全和晕动判定器识别违规，去重机制使测试集聚焦不同的失败案例。
版本: v1