연구논문 · 게시 2021.12.17 · 프리프린트
scenoRITA: 중복이 적은 안전 중요·멀미 유발 자율주행 시나리오 생성
scenoRITA: Generating Less-Redundant, Safety-Critical and Motion Sickness-Inducing Scenarios for Autonomous Vehicles
자료 개요
scenoRITA는 장애물 속성을 변형하는 진화 알고리즘으로 자율주행 시험을 생성한다. 안전과 멀미 관련 위반을 평가하는 test oracle 및 중복 제거를 결합하여 유효한 고유 실패 사례를 탐색한다.
판본: v1