研究论文 · 2024.06.02
评估紧急制动中网联自动驾驶车队 CACC+ 协同的安全效果
Assessing the safety benefits of CACC+ based coordination of connected and autonomous vehicle platoons in emergency braking scenarios
资料概述
研究比较紧急制动中的单前车 CACC 与多前车 CACC+，通过蒙特卡洛仿真评估碰撞概率、次数及冲击速度严重程度，为编队安全评估提供支持。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
版本: arXiv v1 — manuscript revision