연구논문 · 2024.06.02
비상 제동 시 커넥티드 자율주행 군집의 CACC+ 협력 안전 효과 평가
Assessing the safety benefits of CACC+ based coordination of connected and autonomous vehicle platoons in emergency braking scenarios
자료 개요
앞선 한 차량의 정보만 사용하는 CACC와 여러 선행 차량 정보를 사용하는 CACC+를 비교합니다. 비상 제동 Monte Carlo 시뮬레이션에서 충돌 확률·횟수·상대 속도 기반 심각도를 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
판본: arXiv v1 — manuscript revision