研究论文 · 发布 2025.01.17 · 预印本
自动驾驶感知系统 SOTIF 需求的分解与量化
Decomposition and Quantification of SOTIF Requirements for Perception Systems of Autonomous Vehicles
资料概述
论文将系统级验收准则分解为定量感知需求，利用碰撞严重程度模型、贝叶斯推理和 Shapley 分配，处理状态不确定性、存在不确定性及组件对 SOTIF 风险的贡献。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
14pages,13figures,4tables,Journal Article
版本: v1