研究论文 · 发布 2024.04.12 · 预印本

结合语言模型与危险场景生成改进自动驾驶训练

Enhancing Autonomous Vehicle Training with Language Model Integration and Critical Scenario Generation

Hanlin Tian, Kethan Reddy, Yuxiang Feng, Mohammed Quddus, Yiannis Demiris, Panagiotis Angeloudis · arXiv · English

资料概述

CRITICAL 将智能体训练与场景生成闭环连接，针对发现的性能空白，结合交通动力学、替代安全指标及可选语言模型分析，并用 HighwayEnv 的 PPO 评估。

以下为 arXiv 上作者提供的信息。

7 pages, 5 figures

版本: v1