연구논문 · 게시 2024.04.12 · 프리프린트
언어모델 통합과 위험 시나리오 생성으로 자율주행 학습을 개선하기
Enhancing Autonomous Vehicle Training with Language Model Integration and Critical Scenario Generation
자료 개요
CRITICAL은 학습 에이전트의 성능 공백을 시나리오 생성에 다시 반영하는 폐루프 훈련 구조입니다. 교통 동역학, 대리 안전 지표와 선택적 LLM 분석을 결합해 HighwayEnv에서 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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7 pages, 5 figures
판본: v1