研究论文 · 发布 2025.07.08 · 发表／录用：作者报告
DRO-EDL-MPC：基于证据深度学习的安全自动驾驶分布鲁棒控制
DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving
资料概述
DRO-EDL-MPC 将感知不确定性的证据估计纳入分布鲁棒预测控制约束，通过 CARLA 实验分析置信相关保守性如何平衡运动效率与不确定感知下的谨慎性。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
版本: arXiv v3 — manuscript revision