연구논문 · 게시 2025.07.08 · 출판·채택: 저자 보고
DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning을 활용한 안전 자율주행 분포 강건 제어
DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving
자료 개요
인지의 aleatoric·epistemic uncertainty를 evidential learning으로 표현하고 MPC 제약에 반영합니다. 신뢰도가 낮을 때 더 보수적으로 동작하는 제어의 효율성과 안전 특성을 CARLA에서 분석합니다.
출판·판본 정보
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Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
판본: arXiv v3 — manuscript revision