研究论文 · 发布 2019.09.17 · 预印本
CMTS：生成安全关键驾驶场景的条件多轨迹合成器
CMTS: Conditional Multiple Trajectory Synthesizer for Generating Safety-critical Driving Scenarios
资料概述
CMTS 使用地图条件变分生成器，表达安全与碰撞示例之间的险些碰撞轨迹分布。采样生成额外关键轨迹，并评价场景多样性、轨迹预测和风险场景处理能力。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Submitted to ICRA 2020, 8 pages, 7 figures
版本: v2