연구논문 · 게시 2019.09.17 · 프리프린트
CMTS: 안전 중요 주행 시나리오를 생성하는 조건부 다중 궤적 합성
CMTS: Conditional Multiple Trajectory Synthesizer for Generating Safety-critical Driving Scenarios
자료 개요
CMTS는 도로 지도 조건의 variational 생성 모델로 안전·충돌 궤적 사이의 near-miss 분포를 표현한다. 표본 추출로 새로운 위험 궤적을 합성하고 궤적 예측 학습과 위험 상황 대응에 미치는 영향을 평가한다.
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Submitted to ICRA 2020, 8 pages, 7 figures
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