研究论文 · 2025.10
可解释 AI 对端到端自动驾驶安全性的影响
Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving
资料概述
论文研究解释如何影响端到端驾驶安全，通过概念讨论、关键案例和实证观察，梳理可解释 AI 方法对自动驾驶的潜在收益、局限与注意事项。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted for publication in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
版本: arXiv v5 — manuscript revision