연구논문 · 2025.10
End-to-End 자율주행에서 설명 가능한 AI가 안전에 미치는 영향
Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving
자료 개요
End-to-End 주행의 설명 가능성이 안전에 주는 이점과 한계를 검토합니다. 핵심 안전 개념, 사례 분석과 실험을 연결해 설명의 유용성과 실제 안전 근거로 사용할 때의 주의점을 정리합니다.
원문 저자 기재 정보
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Accepted for publication in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
판본: arXiv v5 — manuscript revision