研究论文 · 发布 2022.06.02 · 预印本
用于自动驾驶测试的实时关键场景生成框架
A Real-time Critical-scenario-generation Framework for Testing Autonomous Driving System
资料概述
RTCSG 结合激进虚拟车辆行为、引导危险度的成本函数和自适应系数更新。仿真评估针对黑盒自动驾驶系统的实时场景生成，并与既有方法比较搜索效率。
原文作者提供的信息
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7pages,9 figures, 21 references
版本: v1