연구논문 · 게시 2022.06.02 · 프리프린트
자율주행 시스템 시험을 위한 실시간 안전 중요 시나리오 생성
A Real-time Critical-scenario-generation Framework for Testing Autonomous Driving System
자료 개요
RTCSG는 공격적 가상 차량 행동, 위험도 비용 함수, 적응형 계수를 결합하여 시험 중 시나리오를 생성한다. Black-box 자율주행 시스템을 대상으로 실시간 적용과 탐색 효율을 시뮬레이션에서 평가한다.
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