研究论文 · 发布 2025.10.17 · 发表／录用：作者报告
ObjectTransforms：自动驾驶视觉感知的不确定性量化与降低
ObjectTransforms for Uncertainty Quantification and Reduction in Vision-Based Perception for Autonomous Vehicles
资料概述
ObjectTransforms 在训练时使用目标级增强，在推理时利用扰动后的检测分数变化，评估汽车视觉目标检测中的不确定性降低、误报过滤与漏检恢复。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted at International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025 Workshops
版本: arXiv v1 — manuscript revision