연구논문 · 게시 2025.10.17 · 출판·채택: 저자 보고
ObjectTransforms: 자율주행 영상 인지의 불확실성 정량화와 감소
ObjectTransforms for Uncertainty Quantification and Reduction in Vision-Based Perception for Autonomous Vehicles
자료 개요
학습 시 객체별 색상 변환과 보행자 합성을 적용하고 추론 시 객체 교란에 따른 검출 점수 변동을 측정합니다. 이 신호를 오탐 제거·미탐 복구에 사용해 검출 신뢰도를 평가합니다.
출판·판본 정보
출판·채택 정보는 arXiv에 기재된 저자 보고입니다. 아래 원문 기재 정보를 확인할 수 있습니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Accepted at International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025 Workshops
판본: arXiv v1 — manuscript revision