研究论文 · 发布 2024.02.08 · 预印本

uPLAM：利用感知不确定性实现鲁棒全景定位与建图

uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties

Kshitij Sirohi, Daniel Büscher, Wolfram Burgard · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知不确定性与分布外检测

资料概述

uPLAM 将全景感知不确定性传播到地图聚合与粒子滤波定位，评估地图质量、不确定估计和定位精度，并提供驾驶数据集以支持可复现评估。

版本: v2