연구논문 · 게시 2024.02.08 · 프리프린트
uPLAM: 인지 불확실성을 이용한 강건한 Panoptic 위치추정과 지도 작성
uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties
자료 개요
Panoptic CNN의 픽셀별 불확실성을 확률적 지도 작성과 파티클 필터 위치추정에 반영합니다. 지도 셀의 불확실성과 인지 결과를 함께 다루며 전용 주행 데이터셋으로 평가합니다.
판본: v2