研究论文 · 发布 2021.09.28 · 预印本

学习式自动驾驶控制的运行时安全保障

Runtime Safety Assurance for Learning-enabled Control of Autonomous Driving Vehicles

Shengduo Chen, Yaowei Sun, Dachuan Li, Qiang Wang, Qi Hao, Joseph Sifakis · arXiv · English

自动驾驶运行时监控安全论证场景

资料概述

Simplex-Drive 结合 DRL 控制器、速度障碍安全控制器和经验证的模式管理器。切换形式论证与密集交通换道仿真评价学习策略偏离安全状态时的运行时保障。

版本: v1