研究论文 · 发布 2026.06.05 · 预印本

自动驾驶任务级运行时保障框架

Mission-Level Runtime Assurance Framework for Autonomous Driving

资料概述

该运行时框架在执行命令前同时检查即时驾驶安全与未来任务可行性,通过 highway-env 实验比较其任务故障拒绝能力和 Simplex 式控制器切换基线。

版本: v1

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