연구논문 · 게시 2021.09.28 · 프리프린트
학습 기반 자율주행 제어의 Runtime Safety Assurance
Runtime Safety Assurance for Learning-enabled Control of Autonomous Driving Vehicles
자료 개요
Simplex-Drive는 DRL 제어기, velocity-obstacle 기반 안전 제어기 및 검증된 모드 관리자를 결합한다. 제어권 전환의 형식적 정확성 논증과 밀집 교통의 차선 변경 시뮬레이션으로 안전 구조를 평가한다.
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