研究论文 · 2026
利用 Dempster-Shafer 理论表示 SOTIF 激光雷达目标检测不确定性
Uncertainty Representation in a SOTIF-Related Use Case with Dempster-Shafer Theory for LiDAR Sensor-Based Object Detection
资料概述
论文利用 Dempster-Shafer 证据与 Yager 组合规则表示激光雷达检测不确定性，通过条件赋值描述依赖，并以方差敏感性分析对 SOTIF 场景中的不确定来源排序。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
submitted as extended paper of Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS)2024 conference and will be published by Springer in a CCIS Series book later in 2025
版本: arXiv v1 — manuscript revision