연구논문 · 2026
Dempster-Shafer 이론으로 표현하는 SOTIF LiDAR 객체 검출 불확실성
Uncertainty Representation in a SOTIF-Related Use Case with Dempster-Shafer Theory for LiDAR Sensor-Based Object Detection
자료 개요
LiDAR 검출의 불확실성 원인을 분류하고 Dempster-Shafer 이론과 Yager 결합 규칙으로 의존·충돌 증거를 표현합니다. 분산 기반 민감도 분석으로 각 원인의 검출 성능 영향을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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submitted as extended paper of Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS)2024 conference and will be published by Springer in a CCIS Series book later in 2025
판본: arXiv v1 — manuscript revision