研究论文 · 发布 2025.08.07 · 预印本
通过事故衍生场景的自适应搜索提高自动驾驶安全测试效率
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
资料概述
研究从重建的真实事故提取逻辑场景，通过结合模拟退火的自适应邻域搜索测试 Apollo，比较事故与近事故案例的发现效率和覆盖能力。
版本: v1
研究论文 · 发布 2025.08.07 · 预印本
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
研究从重建的真实事故提取逻辑场景，通过结合模拟退火的自适应邻域搜索测试 Apollo，比较事故与近事故案例的发现效率和覆盖能力。
版本: v1