연구논문 · 게시 2025.08.07 · 프리프린트
충돌 사례 기반 적응 탐색을 통한 효율적인 자율주행 안전 테스트
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
자료 개요
실제 사고 데이터에서 논리 시나리오를 추출하고 Apollo를 대상으로 위험 사례를 탐색합니다. 가변 이웃 탐색과 simulated annealing을 결합해 사고·근접 사고 시나리오의 탐색 효율을 비교합니다.
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