연구논문 · 2023.06.04
PeSOTIF: Long-tail 교통 시나리오의 인지 SOTIF 데이터셋
PeSOTIF: a Challenging Visual Dataset for Perception SOTIF Problems in Long-tail Traffic Scenarios
자료 개요
PeSOTIF는 인지 기능 한계를 유발할 수 있는 long-tail 교통 장면과 핵심 물체 라벨을 제공한다. 확률적 물체 검출의 불확실성 평가 프로토콜과 인지 SOTIF entropy 활용 예시를 제시한다.
원문 저자 기재 정보
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7 pages, 5 figures, 4 tables, submitted to 2023 ICRA
판본: arXiv v1 — manuscript revision