研究论文 · 发布 2022.09.29 · 发表／录用：作者报告
基于高精地图分析的路网变体生成及自动化车辆仿真安全保障
Road Network Variation Based on HD Map Analysis for the Simulative Safety Assurance of Automated Vehicles
资料概述
该方法从真实高精地图提取城市交叉口特征并估计参数分布，据此生成 OpenDRIVE 路网变体，为大规模仿真测试提供具有真实道路特性的地图。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Proc. of the International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 16-18 November 2022, Maldives
版本: arXiv v1 — manuscript revision