연구논문 · 게시 2022.09.29 · 출판·채택: 저자 보고
자동화 차량 시뮬레이션 안전 검증을 위한 HD Map 기반 도로망 변형
Road Network Variation Based on HD Map Analysis for the Simulative Safety Assurance of Automated Vehicles
자료 개요
실제 HD Map의 도심 교차로 특성을 추출하여 시뮬레이션 도로망의 매개변수 분포를 구성한다. 이를 OpenDRIVE 도로 변형 생성에 사용해 실제 특성을 반영한 대규모 시나리오 시험을 지원한다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Proc. of the International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 16-18 November 2022, Maldives
판본: arXiv v1 — manuscript revision